Типы устройств плавного старта
Их можно разделить на четыре категории.
- Регулирующие пусковой момент. Принцип действия их таков, что они осуществляют контроль одной фазы. Но при контроле плавного старта не снижают пусковые токи. Поэтому спектр применения их ограничен.
- Регулирующие напряжение с отсутствием сигнала обратной связи. Работают они по заданной программе и являются одними из самых распространенных в использовании.
- Регулирующие напряжение с сигналом обратной связи. Их принцип действия — способность менять напряжение и регулировать величину тока в заданном диапазоне.
- Регулирующие ток с наличием сигнала обратной связи. Являются самыми современными из всех устройств подобного типа. Обеспечивают наибольшую точность управления.
Для чего вообще регулировать скорость вращения диска болгарки?
- При резке металла разной толщины, качество работы сильно зависит от скорости вращения диска. Если резать твердый и толстый материал – необходимо поддерживать максимальную скорость вращения. При обработке тонкой жести или мягкого металла (например, алюминия) высокие обороты приведут к оплавлению кромки или быстрому замыливанию рабочей поверхности диска;
- Резка и раскрой камня и кафеля на высокой скорости может быть опасной. К тому же диск, который крутится с высокими оборотами, выбивает из материала мелкие куски, делая поверхность реза щербатой. Причем для разных видов камня выбирается разная скорость. Некоторые минералы как раз обрабатываются на высоких оборотах;
- Шлифовальные работы и полировка в принципе невозможны без регулирования скорости вращения. Неправильно выставив обороты, можно испортить поверхность, особенно – если это лакокрасочное покрытие на автомобиле или материал с низкой температурой плавления;
- Использование дисков разного диаметра автоматически подразумевает обязательное наличие регулятора. Меняя диск Ø115 мм на Ø230 мм, скорость вращения необходимо уменьшить практически вдвое. Да и удержать в руках с 230 мм диском, вращающимся на скорости 10000 об/мин практически нереально;
- Полировка каменных и бетонных поверхностей в зависимости от типа используемых коронок производится на разных скоростях. Причем при уменьшении скорости вращения крутящий момент не должен снижаться;
- При использовании алмазных дисков необходимо уменьшать количество оборотов, так как от перегрева их поверхность быстро выходит из строя. Разумеется, если ваша болгарка работает только в качестве резака для труб, уголка и профиля – регулятор оборотов не потребуется. А при универсальном и разностороннем применении УШМ он жизненно необходим.
Как правило, бюджетные угловые шлифовальные машины (УШМ), в народе называемые болгаркой, не имеют в своей конструкции регулируемые электронные модули, к которым относятся регулятор оборотов двигателя и плавный пуск. Владельцы таких болгарок со временем начинают понимать, что их отсутствие резко снижает функциональность инструмента. В этом случае можно произвести доработку УШМ, установив на нее самодельные приспособления.
При подаче питания на двигатель шлифмашины происходит скачкообразное повышение оборотов
с нуля до 10 тыс. и более. Кто работал УШМ, хорошо знают, что порой сложно удержать ее в руках при запуске, особенно, если установлен алмазный диск большого диаметра.
Также во время запуска огромная нагрузка прилагается к обмотке ротора и статора электромотора. Поскольку в болгарке установлен коллекторный двигатель, то он стартует в режиме короткого замыкания: электромагнитное поле уже “пытается” провернуть ротор, но он еще некоторое время остается неподвижным, поскольку сила инерции не дает это сделать. В результате в катушках двигателя резко повышается пусковой ток. Несмотря на то, что производитель вложил некий запас прочности для катушек, учитывая перегрузки при старте, рано или поздно изоляция не выдерживает, что приводит к межвитковому замыканию.
Кроме проблем с запуском, отсутствие регулировки оборотов вызывает некоторый дискомфорт. Например, регулятор оборотов болгарки может пригодиться при определенных видах работ
- при шлифовке или полировке каких-либо поверхностей;
- при установке инструмента большого диаметра;
- для резки некоторых материалов.
Кроме того, при обдирочных работах корщетками велика вероятность заклинивания проволоки в какой-либо щели. Если обороты шпинделя были большими, то болгарку может просто вырвать из рук.
Если к УШМ подключить регулятор мощности (оборотов) с модулем плавного пуска, то все вышеописанные проблемы исчезнут, увеличится срок службы аппарата и повысится безопасность его использования.
Типы устройств плавного старта
Их можно разделить на четыре категории.
- Регулирующие пусковой момент. Принцип действия их таков, что они осуществляют контроль одной фазы. Но при контроле плавного старта не снижают пусковые токи. Поэтому спектр применения их ограничен.
- Регулирующие напряжение с отсутствием сигнала обратной связи. Работают они по заданной программе и являются одними из самых распространенных в использовании.
- Регулирующие напряжение с сигналом обратной связи. Их принцип действия — способность менять напряжение и регулировать величину тока в заданном диапазоне.
- Регулирующие ток с наличием сигнала обратной связи. Являются самыми современными из всех устройств подобного типа. Обеспечивают наибольшую точность управления.
Подключение «звезда-треугольник»
Одним из основных способов запуска машины является электросхема «звезда-треугольник». Такой старт возможен, для двигателей, у которых все начала и концы обмоток выведены.
Управление стартом по этой схеме состоит из трех контакторов, реле перегрузки и реле времени, управляющим контакторами.
Первоначально коммутация с сетью происходит по схеме «звезда». Контакторы К1 и К3 замкнуты. Затем, через определенное время, обмотки переключаются автоматически на схему «треугольник». Контакты К3 размыкаются, а контакты К2, наоборот, замыкаются. Реле времени в электросхеме служит для управления их переключением. На нем выставляется время разгона двигателя. При этом пусковые токи существенно снижаются.
Такой способ эффективен, но применяется он не всегда.
Назначение
Управление процессом запуска, работы и остановки электродвигателей. Основными проблемами асинхронных электродвигателей являются:
- невозможность согласования крутящего момента двигателя с моментом нагрузки,
- высокий пусковой ток.
Во время пуска крутящий момент за доли секунды часто достигает 150-200%, что может привести к выходу из строя кинематической цепи привода. При этом стартовый ток может быть в 6-8 раз больше номинального, порождая проблемы со стабильностью питания. Устройство плавного пуска позволяют избежать этих проблем, делая разгон и торможение двигателя более медленными. Это позволяет снизить пусковые токи и избежать рывков в механической части привода или гидравлических ударов в трубах и задвижках в момент пуска и остановки двигателей.
Самодельные варианты
Существует множество схем модернизации электроинструмента при помощи УПП. Среди всех разновидностей широкое применение получили устройства на симисторах. Симистор — полупроводниковый элемент, позволяющий плавно регулировать параметры питания. Существуют простые и сложные схемы, которые отличаются между собой вариантами исполнения, а также поддерживаемой мощностью, подключаемого электроинструмента. В конструктивном исполнении бывают внутренние, позволяющие встраиваться внутрь корпуса, и внешние, изготавливаемые в виде отдельного модуля, выполняющего роль ограничителя оборотов и пускового тока при непосредственном пуске УШМ.
Простейшая схема
УПП с регулированием оборотов на тиристоре КУ 202 получил широкое применение благодаря очень простой схеме исполнения (схема 1). Его подключение не требует особых навыков. Радиоэлементы для него достать очень просто. Состоит эта модель регулятора из диодного моста, переменного резистора (выполняет роль регулятора U) и схемы настройки тиристора (подача U на управляющий выход номиналом 6,3 вольта) отечественного производителя.
Благодаря размерам и количеству деталей регулятор этого типа можно встроить в корпус электроинструмента. Кроме того, следует вывести ручку переменного резистора и сам регулятор оборотов можно доработать, встроив кнопку перед диодным мостом.
Основной принцип работы заключается в регулировке оборотов электродвигателя инструмента благодаря ограничению мощности в ручном режиме. Эта схема позволяет использовать электроинструмент мощностью до 1,5 кВт. Для увеличения этого показателя необходимо заменить тиристор на более мощный (информацию об этом можно найти в интернете или справочнике). Кроме того, нужно учесть и тот факт, что схема управления тиристором будет отличаться от исходной. КУ 202 является отличным тиристором, но его существенный недостаток состоит в его настройке (подборка деталей для схемы управления). Для осуществления плавного пуска в автоматическом режиме применяется схема 2 (УПП на микросхеме).
Плавный пуск на микросхеме
Оптимальным вариантом для изготовления УПП является схема УПП на одном симисторе и микросхеме, которая управляет плавным открытием перехода p-n типа. Питается устройство от сети 220 В и ее несложно собрать самому. Очень простая и универсальная схема плавного пуска электродвигателя позволяет также и регулировать обороты (схема 2). Симистор возможно заменить аналогичным или с характеристиками, превышающими исходные, согласно справочнику радиоэлементов полупроводникового типа.
Схема 2. Схема плавного пуска электроинструмента
Устройство реализуется на основе микросхемы КР118ПМ1 и симисторе. Благодаря универсальности устройства его можно использовать для любого инструмента. Он не требует настройки и устанавливается в разрыв кабеля питания.
При пуске электродвигателя происходит подача U на КР118ПМ1 и плавный рост заряда конденсатора С2. Тиристор открывается постепенно с задержкой, зависящей от емкости управляющего конденсатора С2. При емкости С2 = 47 мкФ происходит задержка при запуске около 2 секунд. Она зависит прямо пропорционально от емкости конденсатора (при большей емкости время запуска увеличивается). При отключении УШМ конденсатор С2 разряжается при помощи резистора R2, сопротивление которого равно 68 к, а время разрядки составляет около 4 секунд.
Для регулирования оборотов нужно заменить R1 на резистор переменного типа. При изменении параметра переменного резистора происходит изменение мощности электромотора. R2 изменяет величину тока, протекающего через вход симистора. Симистор нуждается в охлаждении и, следовательно, в корпус модуля можно встроить вентилятор.
Таким образом, для запуска электродвигателей различного инструмента необходимо использовать УПП заводского изготовления или самодельные. УПП применяются для увеличения срока эксплуатации инструмента. При запуске двигателя происходит резкое увеличение тока потребления в 7 раз. Из-за этого возможно подгорание статорных обмоток и износ механической части. УПП позволяют значительно снизить пусковой ток. При изготовлении УПП самостоятельно нужно соблюдать правила безопасности при работе с электричеством.
Устройство плавного пуска — электротехническое устройство, используемое в асинхронных электродвигателях, которое позволяет во время запуска удерживать параметры двигателя (тока, напряжения и т.д.) в в безопасных пределах. Его применение уменьшает пусковые токи, снижает вероятность перегрева двигателя, устраняет рывки в механических приводах, что, в конечном итоге, повышает срок службы электродвигателя.
Как сделать устройство плавного пуска электроинструмента самостоятельно
Краткое описание устройства
Самая распространенная схема изготавливается при помощи управляющей микросхемы регулировки фаз КР118ПМ1, а ее силовая цепь реализуется на симисторах. Подобный прибор довольно легко собирается и не требует долгих настроек после монтажа. Следовательно, сделать ее способен человек без специальных навыков. Необходимо только уметь пользоваться электрическим паяльником.
Советуем изучить Как отличить батарейку от аккумуляторной батарейки
Такой прибор можно подсоединить ко всем видам электроинструментов, которые питаются от сети переменного тока. Дополнительный вынос тумблера питания тут не нужен, так как модернизированный электрический инструмент будет включаться от заводской кнопки. Это устройство можно поставить внутрь болгарки или в разрыв шнура питания в самодельном футляре. Самым популярным принято считать подсоединение устройства плавного пуска напрямую к розетке, питающей электрический инструмент. На входной разъем приходит питание от сети напряжением 220 вольт, а к выходному разъему подсоединяется розетка, которая будет питать болгарку.
Модуль плавного пуска болгарки своими руками
Когда будет замыкаться кнопка запуска болгарки, то по схеме питания будет подаваться ток на управляющую микросхему. Управляющий конденсатор постепенно станет накапливать напряжение и по мере зарядки оно достигнет необходимого рабочего значения. После этого тиристоры под управлением микросхемы откроются не сразу, а с небольшой задержкой, величина которой зависит от заряда конденсатора. Управляемый тиристорами симистор откроется через такое же количество времени.
При каждом полупериоде переменного напряжения, время задержки снижается по закону арифметической прогрессии. В результате этого значение напряжения, подаваемого на болгарку, постепенно увеличивается. Подобный эффект и осуществляет плавный пуск мотора электроинструмента. Таким образом, его обороты увеличиваются плавно, и вал редуктора не подвергается инерционным нагрузкам.
Количество времени для набора оборотов до необходимого значения зависит от емкости входного конденсатора. Емкость в 46 микрофарад способна обеспечить плавный запуск за 3 секунды. При подобной задержке не ощущается сильный дискомфорт в начале работы с болгаркой, и сама она не будет подвержена сильным нагрузкам от внезапного старта.
При выключении электроинструмента, входной конденсатор начинает разряжаться при помощи специального резистора. Применяя номинал сопротивления в 67 килоом, количество времени до полного разряда составляет не более 4 секунд. Потом прибор плавного запуска снова готов для нового запуска электроинструмента.
Если немного поработать, то подобную схему можно усовершенствовать до качественного регулятора оборотов электродвигателя. Нужно разрядный резистор поменять на переменное сопротивление. Регулируя его, можно контролировать максимальную мощность мотора, изменяя тем самым обороты. Другими словами, в едином корпусе появляется возможность изготовить прибор плавного запуска болгарки и регулятор оборотов мотора.
Главные элементы подобного прибора работают так:
- Резистор способен контролировать значение силы тока, который протекает через управляющий вывод симистора.
- Два конденсатора помогают в управлении микросхемой, которые применяются в заводской схеме подсоединения.
- Чтобы компактно и легко сделать монтаж, необходимо конденсаторы и резисторы припаять напрямую к ножкам микросхемы.
- Симистор можно устанавливать совершенно любой, но с определенными техническими характеристиками. Допустимое напряжение должно быть до 380 вольт, а самый маленький пропускной ток необходим не ниже 24 ампер. Значение силы тока напрямую зависит от максимальной мощности болгарки.
Из-за плавного запуска электроинструмента, значение тока не будет выше номинального для определенной модели инструмента. При экстренных ситуациях, к примеру, заклинивании режущего диска болгарки просто необходим определенный запас по значению тока. Именно поэтому номинальную силу тока необходимо повысить минимум вдвое.
https://youtube.com/watch?v=b1JCdrxrFHs
Необходимость плавного запуска
Для того чтобы обеспечить необходимую пусковую мощность, следует увеличить номинальную мощность питающей сети. По этой причине оборудование может значительно подорожать. Причем очевиден и перерасход электроэнергии.
Одним из недостатков асинхронного электродвигателя является большой ток пуска. Он превышает номинальный в 5 — 10 раз. Ток с большими бросками может также возникнуть при торможении двигателя или при его реверсе. Это ведет к нагреву обмоток статора, а также слишком больших электродинамических усилий в частях статора и ротора.
Если вследствие возникшей аварийной ситуации двигатель перегрелся и вышел из строя всегда рассматривается возможность его ремонта. Но после перегрева параметры трансформаторной стали изменяются. Отремонтированный электродвигатель обладает номинальной мощностью на 30% меньшей, чем у него была ранее.
Для того чтобы ток ограничить используют пусковые реакторы, автотрансформаторы, резисторы и устройства плавного пуска двигателей — софт-стартеры.
Устройства плавного пуска
В условиях плавного старта асинхронной машины с использованием в электросхеме силового блока тиристоров подается ток несинусоидальной формы. Ускорение и торможение происходят за короткий промежуток времени. Многие собирают устройство плавного пуска своими руками. Это намного снижает его цену.
В этой схеме тиристоры подключены в цепи параллельно по встречному принципу. К общему электроду поступает управляющее напряжение. Такое устройство принято называть симистором. В случае трехфазной системы он присутствует в каждом проводе.
Для того чтобы отвести тепло, выделяемое при нагревании полупроводников, применяются радиаторы. Габариты, вес и цена устройств при этом возрастает.
Существует и другой вариант для решения проблемы нагрева. В схему подключают шунтирующий контакт. После старта контакты замыкаются. В этом случае возникает параллельная цепь, сопротивление которой меньше сопротивления полупроводников. А ток, как известно, выбирает путь наименьшего сопротивления. Пока происходит этот процесс, симисторы остывают. Пример такого подключения приведен ниже на рисунке.
Как выбрать торцовочную пилу
По сфере применения торцовочные пилы делятся на:
- бытовые – обладают невысокой прочностью, точностью реза, не способны справиться с высокими нагрузками. Часто имеют небольшой вес и скромные технические характеристики.
- Профессиональные – предназначены для продолжительной непрерывной работы, обладают повышенной прочностью, а все составляющие элементы плотно подогнаны для выполнения реза высокой точности
Характеристики
- Мощность – 1,1 кВт.
- Скорость вращения – 4800 об/мин.
- Параметры пропила: высота – 50 мм, ширина – 110 мм.
- Параметры диска: диаметр – 190 мм, посадочное отверстие – 30 мм.
- Углы работы: наклон – до 45°, поворот – до 46°.
- Масса – 8 кг.
ELITECH ПТ 1825К
По основным характеристикам от предыдущей торцовочной пилы данная модель отличается частотой вращения круга, но разница не столь существенна, поэтому она способна обрабатывать такие же материалы – тонкий алюминий, дерево, пластик. С ее помощью можно обрабатывать заготовки шириной до 305 мм. Использование лазерного указателя обеспечивается повышенная точность.
Длинные заготовки фиксируются с помощью удлинительных скоб. Для обработки различных материалов предусматривается использование дисков толщиной до 2,8 мм, при этом их диаметр не должен превышать 255 мм. Защита обеспечивается за счет кожуха, которые не дает механически воздействия и пыли добраться до диска.
- Угол наклона и поворота составляет 45 градусов.
- Длинный сетевой кабель для подключения к электросети.
- В комплекте диск с 60 зубьями.
- Функция плавного пуска/торможения.
- Регулируемая глубина пропила.
Лапка скользит по глянцевой поверхности, поэтому тяжело прочно зафиксировать угол поворота.
BOSCH PCM 8 S
Отличная торцовочная пила
с протяжкой и прочным алюминиевым корпусом, устойчивым к деформациям. Легкое и компактное устройство обеспечивает точность пропила, используется даже для крупногабаритных изделий. Неподвижность обусловлена использованием специального зажима. Также в процессе распила используются расширители стола, лазеры, ограничитель глубины.
Для работы с широкими заготовками имеется функция протяжки. Лазерный указатель обеспечивает максимальную точность при пилении, он не забивается опилками, поэтому линия и направление остаются заметными при любых условиях.
- Канавки пропиливаются с использованием ограничителя глубины.
- Пылесборник в комплекте.
- Компактные размеры, небольшой вес и ручка для простоты переноски.
- Фиксатор шпинделя для замены диска.
- Пильный твердосплавный диск в комплекте.
ЗУБР ЗПТ-255-1800 ПЛ
Хорошая торцовочная пила с протяжкой, предназначенная для точного распила заготовок. Она изготовлена российской компанией, поэтому найти детали на нее очень просто. Безотказный срок службы составляет минимум 5 лет, а при должном уходе он составит несколько десятков лет. Это надежная, прочная установка, которую можно использовать для работы с металлом, деревом, пластиком. Пильный диск с множеством зубьев имеет большую толщину, что позволяет расширить область применения.
Лазерный указатель обеспечивает точность распила, позволяет провести ровную, четкую линию. Разрез осуществляется под любым углом, для этого предусмотрен поворот стола, возможность фиксации в произвольном положении. Крепится заготовка посредством струбцины.
- Автоматический защитный кожух.
- Сохранение чистоты рабочего места за счет подключения пылесоса.
- Гарантия 5 лет.
- Хорошее качество сборки, материалов.
Не предусмотрен плавный запуск.
Как выбрать торцовочную пилу
По сфере применения торцовочные пилы делятся на:
- бытовые – обладают невысокой прочностью, точностью реза, не способны справиться с высокими нагрузками. Часто имеют небольшой вес и скромные технические характеристики.
- Профессиональные – предназначены для продолжительной непрерывной работы, обладают повышенной прочностью, а все составляющие элементы плотно подогнаны для выполнения реза высокой точности
Характеристики
- Мощность – 1,1 кВт.
- Скорость вращения – 4800 об/мин.
- Параметры пропила: высота – 50 мм, ширина – 110 мм.
- Параметры диска: диаметр – 190 мм, посадочное отверстие – 30 мм.
- Углы работы: наклон – до 45°, поворот – до 46°.
- Масса – 8 кг.
ELITECH ПТ 1825К
По основным характеристикам от предыдущей торцовочной пилы данная модель отличается частотой вращения круга, но разница не столь существенна, поэтому она способна обрабатывать такие же материалы – тонкий алюминий, дерево, пластик. С ее помощью можно обрабатывать заготовки шириной до 305 мм. Использование лазерного указателя обеспечивается повышенная точность.
Длинные заготовки фиксируются с помощью удлинительных скоб. Для обработки различных материалов предусматривается использование дисков толщиной до 2,8 мм, при этом их диаметр не должен превышать 255 мм. Защита обеспечивается за счет кожуха, которые не дает механически воздействия и пыли добраться до диска.
- Угол наклона и поворота составляет 45 градусов.
- Длинный сетевой кабель для подключения к электросети.
- В комплекте диск с 60 зубьями.
- Функция плавного пуска/торможения.
- Регулируемая глубина пропила.
Лапка скользит по глянцевой поверхности, поэтому тяжело прочно зафиксировать угол поворота.
BOSCH PCM 8 S
Отличная торцовочная пила с протяжкой и прочным алюминиевым корпусом, устойчивым к деформациям. Легкое и компактное устройство обеспечивает точность пропила, используется даже для крупногабаритных изделий. Неподвижность обусловлена использованием специального зажима. Также в процессе распила используются расширители стола, лазеры, ограничитель глубины.
Для работы с широкими заготовками имеется функция протяжки. Лазерный указатель обеспечивает максимальную точность при пилении, он не забивается опилками, поэтому линия и направление остаются заметными при любых условиях.
- Канавки пропиливаются с использованием ограничителя глубины.
- Пылесборник в комплекте.
- Компактные размеры, небольшой вес и ручка для простоты переноски.
- Фиксатор шпинделя для замены диска.
- Пильный твердосплавный диск в комплекте.
ЗУБР ЗПТ-255-1800 ПЛ
Хорошая торцовочная пила с протяжкой, предназначенная для точного распила заготовок. Она изготовлена российской компанией, поэтому найти детали на нее очень просто. Безотказный срок службы составляет минимум 5 лет, а при должном уходе он составит несколько десятков лет. Это надежная, прочная установка, которую можно использовать для работы с металлом, деревом, пластиком. Пильный диск с множеством зубьев имеет большую толщину, что позволяет расширить область применения.
Лазерный указатель обеспечивает точность распила, позволяет провести ровную, четкую линию. Разрез осуществляется под любым углом, для этого предусмотрен поворот стола, возможность фиксации в произвольном положении. Крепится заготовка посредством струбцины.
- Автоматический защитный кожух.
- Сохранение чистоты рабочего места за счет подключения пылесоса.
- Гарантия 5 лет.
- Хорошее качество сборки, материалов.
Не предусмотрен плавный запуск.
Отличие торцовочной пилы от циркулярной
Главным отличием самодельного торцовочного станка является его относительная дешевизна.
Его можно соорудить из уже имеющихся обрезок ДСП или ОСП.
Кроме того, сгодится также толстая фанера, а при определенных случаях и текстолит.
Помимо этого у самодельных торцовок присутствуют следующие отличительные черты:
- станок сооружается, как правило, под имеющуюся конкретную потребность в раскрое деталей некоторой размерности. Иногда именно эти размерности не могут быть обработаны на станках, имеющихся в продаже;
- станина самодельного станка выполняется из деревянных плит или даже из обрезков толстых и широких досок. Конечно, можно соорудить станину и из стальных пластин и даже из композита, к примеру, каркас – из стального профиля, а непосредственно сам стол – уже из ДСП. Но это в любом случае будет дороже и сложнее, потому что придется иметь дело с более дорогим металлом, а во-вторых, нужно работать и со сваркой по металлу, и после этого осуществлять работу с ДСП.
Самодельный торцовочный станок, разумеется, будет менее технологичен, чем покупной заводского изготовления. Но зачастую никому и не нужен идеальный результат. И здесь конструкция самодельной торцовки представляет собой как раз такой вариант.
К примеру, если вы собираетесь обшить дом вагонкой снаружи, то вполне резонно было бы осуществлять торцовку в условиях, когда и материал, и инструмент будут максимально лишены люфта. В этом случае результат получится гораздо более аккуратный.
Отличительной особенностью самодельного торцовочного инструмента является его относительная простота, а следовательно, можно добиться практически полного отсутствия сторонних движений режущего инструмента. И все это без дополнительных затрат.
Sources:
https://ewme.ru/luchshie-torcovochnye-pily-s-protjazhkoj/ https://tehprivod.su/poleznaya-informatsiya/skhemy-podklyucheniya-upp.html https://zen-top.ru/top-luchshih-torcovochnyh-pil/ https://waysi.ru/stroyka/svoimi-rukami/kak-sdelat-torcovocnuu-pilu-iz-cirkularnoj-svoimi-rukami.html
