Нужно ли собирать траву после газонокосилки робота

Результат теста

Мы намеренно рассматривали в нашем испытании роботов-косилок различной мощности, чтобы показать широкий спектр этого класса устройств.

Высший класс. Viking MI 632 демонстрирует масштабность по всем категориям. Зато он и с большим отрывом является самым дорогим среди тестируемых. Его потенциал останется невостребованным на садовых участках на окраине города.

Первый класс. Robomow RC306, а также Worx WG794E подойдут большинству владельцев газонов. Надежному механизму Robomow мы полностью доверили площади размером до 1000 м2. Правда, его концепция управления недоработана, дисплей показывает только зашифрованную смесь цифр и букв, а предлагаемое приложение для Android в ходе теста не функционировало. Хотя производитель Worx высокопарно разрекламировал газонные площади размером до 1000 м2, мы видим, что Worx лучшеиспользовать в пределах 500 м2.

Средний класс. Bosch Indego — единственная модель, нацеленная на прокладывание одного за другим чистых проходов. Производитель называет эту технологию Logicut. После первичной установки он тратит много времени на то, чтобы сделать разметку площади для кошения. Несмотря на это ему удается ровно прокладывать след за следом только на идеально ровном газоне.

Как робот-косилка ориентируется?

Устройство не выходит за периметр, очерченный специальным навигационным шнуром. Шнур необходимо проложить по периметру лужайки перед первым запуском газонокосилки. Кабель можно проложить прямо по земле или закопать на небольшую глубину, до 20 см, под землей. Вы можете очертить кабелем один большой участок или несколько небольших зон, предусмотрев коридоры между ними. В этом случае вам будет необходимо «показать» роботу все эти зоны один раз и задать для них порядковые номера.

Если ваша модель робота имеет подключение к смартфону,то в дальнейшем вы будете выбирать зону скашивания в приложении и робот самостоятельно направится в нужное место. Подробно процедура описана в инструкции к устройству.

Техника для ухода за почвой газона

Для ухода за газоном необходимы еще три устройства, которые часто путают несмотря на различия в их функции: это аэратор, скарификатор и вертикуттер. Аэратор применяют для улучшения доступа кислорода к корням газонных трав за счет рыхления верхнего слоя грунта и удаления отмершей травы и мха. Газон желательно обрабатывать аэратором несколько раз за сезон — это способствует хорошему росту травы и подавляет рост мха, который любит селиться на плохо аэрируемых почвах. Скарификатор используют для основательной «чистки» газона — удаления мусора и мха, «разбивания» старой дернины. В процессе работы скарификатор погружается в почву глубже, чем аэратор, и рыхлит ее более основательно. Его применяют два раза за сезон — весной и осенью.

Техника для газона: вал скарификатора

Вертикуттер — самый «грубый» из этой группы инструментов, им приводят в порядок старые газоны с толстым и грубым дерновым слоем и жестко рыхлят почву, что сопряжено с повреждением части корней газонной травы. Это полезно: такие процедуры стимулируют рост и улучшают питание газонных растений. Вертикуттер используют по необходимости, чаще всего весной, при работах по восстановлению газона после зимовки.

Поскольку все три приспособления представляют собой, по сути, вал, на котором закреплены рабочие элементы (ножи, зубья или спицы), их нередко объединяют в одно устройство той или иной степени универсальности: скарификатор-аэратор, аэратор-вертикуттер и пр. Достигается это за счет возможности замены вала и регулировки глубины обработки почвы. В классе дорогих устройств есть и модели с сильно расширенным функционалом, которые можно использовать даже для стрижки травы. Аэратор (или универсальное устройство) всегда оснащается двигателем, который вращает вал. Конструктивно такие агрегаты сходны с косилками: они имеют колеса, ручку с элементами управления и пр. Мощные устройства с функцией вертикуттера чаще бывают бензиновыми, в более легких классах можно найти компактные модели с питанием от сети или аккумуляторов. Ширина обработки — 32-53 см, устройство может быть оснащено контейнером для сбора отходов.

Техника для газона: аэратор-скарификатор

Правило 5. На какую высоту стричь газон

Высота травы зависит от типа вашего газона:

• Классический партерный (парадный) газон, который служит для украшения открытых участков территории, должен иметь высоту 1-2 см. Однако в наших широтах трава такой длины начнет быстро засыхать и станет жесткой. По этой причине для партерных газонов рекомендуется оставлять траву высотой 3-4 см.
• Садово-парковый газон – один из наиболее часто встречающихся типов газона – стригут на высоту 4-7 см.
• Функциональный газон (его используют для детских игр, пикников, отдыха и т.п.) имеет такую же высоту – 4-7 см.
• Спортивный газон используется для проведения спортивных игр, поэтому в его состав включают травы, устойчивые к вытаптыванию. Высота травы на таком газоне – 3-4 см.

В засушливые периоды, чтобы избежать засыхания травы, высоту газона увеличивают на несколько сантиметров.

Уход за газоном летом – раскрываем секреты красивой лужайкиПравила полива, подкормки и стрижки газона летом, которые помогут сохранить опрятный вид вашей лужайки на долгие годы.

Husqvarna Automover 105

Автоматическая косилка Husqvarna Automover 105 предназначена для ровных участков со склонами не более 15º, относительно широкими проходами и небольшим количеством препятствий. Кошение можно начинать в двух точках вдоль направляющего провода, что позволяет равномерно распределить силы робота. Эта функция пригодится при работе на больших газонах: вместе с разрядкой аккумулятора качество скашивания неизбежно падает. Если всегда начинать его в одном и том же месте, часть участка будет обработана хуже. Также ровное скашивание достигается за счет произвольного движения газонокосилки.

Husqvarna Automover 105

Этот робот тратит на зарядку 50 минут, а время непрерывной работы составит 70 минут — даже при максимальной загрузке устройство экономно расходует энергию.

Девайс не подключается к смартфону и программируется с помощью дисплея с графическим меню, где можно установить расписание. А еще робот оборудован сигнализацией, которая сработает при попытке унести его далеко от док-станции.

Возможность самостоятельного управления

Некоторые роботы-газонокосилки оснащаются ручным управлением и таймером. В последнем случае человек самостоятельно задает программу, когда и во сколько робот должен покидать базу и косить траву. Для ручного контроля используется специальное приложение, которое доступно для Android и iOS. Главное, чтобы в приборе находился Bluetooth. Такое решение дает возможность не только следить за работой, но и управлять техникой на значительном расстоянии.

Кроме того, некоторые разработчики устанавливают специальное ПО, которое сообщает хозяину о местонахождении робота при помощи уведомлений. Также, благодаря этому пользователь способен без прямого вмешательства изменять настройки косилки. Например, движение, уровень скоса травы и т.п. Необязательно покидать дом, все операции проходят на значительном удалении.

Разновидности роботов

У большинства роботов-газонокосилок похожий принцип действия. В основе их автономной работы лежит встроенная аккумуляторная батарея и процессор, отвечающий за управление данным устройством. На рынке появляются модели с гибридным питанием, работающие на солнечных батареях.

Роботизированные газонокосилки между собой отличаются по:

• способу определения области стрижки газона;
• методу управления.

Выделяют два типа роботов с автоматическим  определением рабочего сектора:

• с датчиком травы;
• с использованием ограничительного кабеля.

К первому виду относятся лучшие изделия премиум класса. Автоматизированные газонокосилки среднего ценового сегмента, как и бюджетного класса, в работе используют ограничительный провод.

Датчик травы, установленный на газонокосильщике, позволяет ему свободно передвигаться по участку. При выезде на поверхность дорожки или грунт робот самостоятельно возвратится на газон. Эти модели используют для стрижки газона на больших территориях (до 3500 м.кв).

На небольших садовых участках применяют роботов с ограничительным кабелем. В создании замкнутого контура принимает участие зарядная станция. Проведенный вдоль области стрижки провод является ориентиром для возвращения газонокосилки на стацию. Ограничительный кабель зеленого цвета крепится в землю специальными фиксаторами над поверхностью земли. Шпильки для крепления тоже окрашены в зеленый цвет. На газоне кабель и фиксаторы практически незаметны.

Существуют модели с возможностью вкапывания провода в почву.

Методов управления аккумуляторными роботами для стрижки газонов несколько:

• пультом дистанционного управления;
• посредством Bluetooth или Wi-Fi
• с вмонтированным блоком управления.

Модели, оснащенные пультом ДУ, имеют несколько режимов работы. Встроенный блок управления требует подключения к ПК для настройки рабочих параметров. Машины с опцией контроля через Bluetooth или Wi-Fi  запускаются со смартфона или планшета.

Большинство аккумуляторных газонокосилок оснащены системами безопасности. Распознавания крупных препятствий осуществляется механическими датчиками антистолкновения. Их работа позволяет объезжать крупный предмет, меняя направление движения. Робот спокойно продолжит свой путь, не стукаясь о препятствие.

Усовершенствованные и более дорогие модели, в своей конструкции имеют датчики дождя. Они защищают устройство от поломки в слякотную погоду. Сразу при его появлении робот самостоятельно возвращается на базу.

Водонепроницаемый корпус упрощает уход за изделием. Остатки травы и грязи можно просто смыть с помощь шланга.

Производят преимущественно заднеприводные модели автономных газонокосилок. Изделия с полным приводом встречаются реже. Их применяют для стрижки участков с уклонами и перепадами высоты.

Другие полезные функции роботов-газонокосилок:

• контроль высоты травы. Исключается повторный проезд по скошенной зоне;
• автоматическая мощность;
• защита от угона;
• создание карты участка.

Перед тем, как выбрать лучший робот-газонокосилку, отвечающий конкретным условиям, следует ознакомиться с некоторыми параметрами этих изделий.

Проблемы при эксплуатации газонокосилок

Как и любой используемый в садово-огородный инвентарь, колесная техника для стрижки газонов требует соблюдения правил безопасного использования. Эксплуатировать моторизированную технику можно только в исправном состоянии – это незыблемое требование. И прежде чем включать электрический или бензиновый агрегат, нужно обязательно убедиться в его целостности. При осуществлении работы необходимо соблюдать общие правила безопасности и требования инструкции от производителя.

Существует пять основных проблем в процессе пользования газонокосилкой:

• наезд на препятствие;
• потекшее масло;
• ножи забиваются травой;
• агрегат загребает вместе с травой землю;
• неровная срезка.

Все проблемы в той или иной степени решаемы. В первых двух ситуациях, скорее всего, придется обращаться за помощью к специалистам. А для профилактики подобных проблем рекомендуется проводить проверку участка перед стрижкой на наличие камней и иных предметов в траве газона, а также не ставить на хранение аппарат в перевернутом виде.

Молодая мягкая и сочная трава может забивать отверстие для ее выброса, и тогда наблюдается нестабильная, рваная работа мотора. В этом случае нужно периодически останавливать работу для прочищения отверстия от налипших травяных сегментов при помощи тонкого острого инструмента.

Когда косилка мощно загребает не только стебли травы, но и комья земли, исправить ситуацию поможет перенастройка высоты среза так, чтобы нож не доставал грунта. Если агрегат с нормально работающим мотором срезает траву неровными полосками, клочьями, то проблема с ножом: либо затупился, либо установлен не совсем правильно.

Уточнить правильное расположение режущего инструмента поможет обращение к инструкции производителя. Заточку ножа лучше доверить специалисту.

Работая с газонокосилкой, не забывайте использовать средства индивидуальной защиты. Регулярно проверяйте рабочий инвентарь, чтобы вовремя выявить дефекты и решить проблему до возникновения серьезной поломки.

Как устроена «умная» газонокосилка?

Сам корпус похож на хищный приземистый пылесос, которому отрезали хобот. Над дизайном потрудились на славу: последние модели газонокосилок от Husqvarna или итальянской Zucchetti обладают ярко выраженной сексуальностью не меньше, чем спорткары или истребители шестого поколения. Что внутри?

Рабочая часть – механика. Это само устройство для подрезания травы. Конструкция ножей разная, от их размера зависит широта захвата – то есть ширина полосы, которую обрабатывает косилка во время движения. Обычно это составляет от 25 до 60 см у большинства моделей. Лучше всего выбрать устройство с плавающей платформой для ножей, если на вашем участке неровная поверхность.

«Мозги» — материнская плата с процессором и соответствующим программным обеспечением, обеспечивающим разные режимы кошения, переменную нагрузку, маршрутизацию и даже GPS навигацию. Управление и программирование работы газонокосилки осуществляется от сенсорной или кнопочной панели на корпусе, плюс есть функция управления с мобильных устройств – обычного смартфона или планшета. Некоторые модели комплектуются специальным пультом.

Аккумулятор

При выборе робота для стрижки газонов следует обратить на его ёмкость особое внимание, сопоставляя паспортные возможности газонокосилки с площадью обрабатываемого участка. Есть железо-фосфатные и просто литиевые аккумуляторы, первые – лучше

Робот может «бегать» на подзарядку к базе, но, если это происходит слишком часто, время работы удлиняется.

Двигатель – обеспечивает передвижение устройства по заданному маршруту. Кстати, модели от разных производителей выбирают разнообразные способы обработки участка: они могут двигаться «змейкой» или по спирали, челночным способом или хаотично. В любом случае, задачи две: не оставлять некошеных участков и работать эффективно, не тратя время на проезд уже скошенных зон. Колеса и поворотные механизмы сконструированы таким образом, чтобы было надежное сцепление с поверхностью даже на уклонах до 45 градусов.

Важным элементом системы является базовая станция: это источник для очередной подзарядки робота и место, где он спит, когда не работает. Если зона работы велика по площади, разделена на несколько секторов, или имеется задний двор, устанавливают две базовые зарядные станции.

Руководство по покупке – какую газонокосилку-робота купить?

рейтинг лучших роботизированных газонокосилок 2021 года

Сохранение красоты домашнего сада и его хорошего состояния требует от хозяев особой заботы. К счастью, в наши дни не всегда приходится решать это самостоятельно – есть много приспособлений, облегчающих нашу работу. Одним из таких продуктов является газонокосилка-робот, задача которого – обеспечить необходимую длину травы при минимальном участии владельца собственности. Наш гид поможет вам ознакомиться с этим устройством и покажет, какая газонокосилка-робот самая лучшая и эффективная среди аналогичных моделей.

Преимущества использования продукта

Автоматическая косилка очень удобное устройство. Во-первых, кошение травы занимает довольно много времени и требует регулярных повторений для поддержания желаемого эффекта. А наличие робота требует только быстрого программирования оборудования в соответствии с вашими потребностями и последующего включения в нужный момент. Лучшие роботы для стрижки травы оснащены функциями, позволяющими устанавливать часы и дни их работы, поэтому вам не придется беспокоиться о состоянии сада даже во время заслуженного отпуска.

Инструкция по мульчированию газона газонокосилкой

Любая газонокосилка может поддерживать образцовый порядок на участке. Но только в том случае, если знать, что такое мульчирование в газонокосилке и как грамотно использовать эту функцию.

Когда мульчировать газон газонокосилкой

Мульчирование при помощи газонокосилки необходимо выполнять на сухой траве. Если возникла необходимость в проведении этой процедуры на влажном газоне, скорость передвижения нужно снизить и меньше срезать траву, чтобы исключить образование комков.

Важно! Не стоит допускать слишком высокого роста травы – чем выше она будет, тем тяжелее будет пользоваться газонокосилкой. Кроме того,не желательно мульчировать в жаркую или слишком сухую погоду

При недостатке влаги микроорганизмы не смогут быстро переработать траву – из нее образуется сено, газон засоряется и может зарастать мхом

Кроме того,не желательно мульчировать в жаркую или слишком сухую погоду. При недостатке влаги микроорганизмы не смогут быстро переработать траву – из нее образуется сено, газон засоряется и может зарастать мхом.

Как правильно мульчировать газон газонокосилкой

Для того чтобы мульчирование травой из газонокосилки принесло ожидаемый результат, необходимо соблюдать некоторые правила:

1. Траву при обработке следует подрезать на 1/3, а в засушливый период срезать нужно меньше.
2. Мульчирование нужно проводить на не очень высокой траве.
3. Газонокосилка должна работать на полной мощности, с максимальной частотой вращения и хорошо заточенными ножами.
4. Необходимо следить за состоянием газонокосилки с мульчированием – в инструкции с описанием процесса сказано, что корпус косилочной деки следует регулярно контролировать и очищать его от остатков срезанной травы.
5. Газоны с высокой травой следует подстригать по ступенчатому принципу.
6. Желательно периодически менять направление при стрижке. Таким образом, трава лучше захватывается, а срезанный слой распределяется равномерно, обеспечивая однородную картинку мульчирования.
7. Нужно использовать исключительно специализированную технику. Современные садоводы отдают предпочтение электрическим газонокосилкам с функцией мульчирования.
8. Косить газон с мульчированием следует немного чаще.

Знаете ли вы? Мульчирование получило широкое распространение после того, как в Англии был введен запрет на использование шлангов. И садоводы стали производить мульчирование с целью ограничения влияния засухи на газонную растительность.

Границы площади скашивания

Все «умные садовники» рассчитаны на обработку территории определенной площади – данная информации указана в их характеристиках. Существуют модели, которые способны выкашивать на газоне сложные узоры. В любом случае, площадь работы автомата должна ограничиваться специальным шнуром-границей, один конец которого должен выходить из базовой станции, а второй примыкать к ней. Если на участке имеются несколько зон для кошения, которые пересекаются пешеходными дорожками, то для переезда через них посредством того же шнура, необходимо проложить соответствующий проход шириной не менее 1,5 метров. Далее, на базе необходимо отметить данный участок особым маркером, как не требующий обработки – при проезде по нему робот будет отключать вращение ножей.

Можно ли совместить красивый вид и пользу от перегноя?

Несмотря на то, что скошенная трава портит внешний вид облагороженной территории, ее можно использовать в качестве ежегодно вносимого удобрения, однако для этого процесс перегнивания должен происходит вдалеке от газона. Для этого всю состриженную растительность тщательно собирают и закладывают в компостные ямы или ящики, о которых мы рассказывали тут.

Если же земля сильно истощена и необходимо ее удобрять в течение года, то собранный материал используют, чтобы изготовить жидкий компост в бочке, которым затем поливают весь участок или газон.

Еще один способ совместить красивый внешний вид газона с пользой от перегнивающей растительности заключается в том, что всю собранную с весны по осень траву хранят в условиях минимальной влажности. В середине осени, когда трава начинает вянуть, территорию стригут еще раз, затем всю собранную растительность тщательно измельчают с помощью одного из устройств, о которых мы рассказывали в статье про садовые измельчители для травы и листьев. Этой массой мульчируют весь газон, после чего мульчу не только поливают водой, но и обрабатывают бактериальными препаратами.

Зимой скошенная растительность перегниет и потеряет свою жесткую структуру, а весной частично смешается с поверхностным грунтом и не будет мешать росту новой травы.

В естественных условиях все происходит именно так – каждый год отмершая трава перегнивает, благодаря чему к появлению первых всходов новой растительности почва наполняется гумусовыми веществами, которые являются питанием для корней растений. Кроме того, постепенно перегнивающая растительность привлекает дождевых червей, которые рыхлят грунт и участвуют в процессе образования гуминовых веществ.

Robomow RX20u

Косилка Robomow RX20u способна работать без перерыва до 120 минут. За это время робот успеет обработать около 130 м² газона, после чего уйдет на перерыв на 16-20 ч – именно столько требуется для восстановления батареи. Нестандартное время зарядки аккумулятора делают Robomow RX20u не самым очевидным выбором, однако такая газонокосилка подойдет для небольших участков. Для скашивания рекомендуемой (200 м²) или максимальной площади (300 м²) понадобится два цикла кошения.

Robomow RX20u

Высота среза регулируется практически до миллиметра: в промежутке от 1,5 до 4,5 см есть 27 уровней. Скошенная трава выбрасывается назад, но при желании можно установить мульчирующую насадку.

Управление устройством происходит через фирменное приложение: в нем предлагается задать расписание, включить режим стрижки углов и краев газона, запрограммировать до четырех зон кошения. При желании также можно купить пульт дистанционного управления.

Рейтинг ZOOM	Срез	Время зарядки	Площадь скашивания	Средняя цена
1. Bosch Indego 400 Connect (0.600.8B0.101)	19 см, 3 – 5 см	45 мин	400 м²	73 135 ₽
2. GARDENA Sileno City 250	16 см, 2 – 5 см	75 мин	250 м²	60 009 ₽
3. Husqvarna Automover 105	17 см, 2 – 5 см	50 мин	600 м²	74 990 ₽
4. Bosch Indego (0.600.8A2.100)	25 см, 2 – 6 см	70 мин	1000 м²	71 020 ₽
5. Robomow RC304u	28 см, 1,5 – 6 см	90 мин	500 м²	65 990 ₽
6. Worx Landroid M WR142E	18 см, 3 – 6 см	180 мин	700 м²	71 990 ₽
7. AL-KO 119509 Robolinho 100	30 см, 3 – 6 см	45 мин	700 м²	54 490 ₽
8. Robomow RX20u	18 см, 1,5 – 4,5 см	16 – 20 ч	200 м²	39 990 ₽

Совсем без контроля не пойдет

Хотя робот-косилка весь сезон нарезает круги автоматически, предоставить ему полную самостоятельность не получится. Всегда встречаются такие мелкие недоразумения, как самоблокировка в слишком слабо натянутой ограничительной проволоке или блуждания под оставленным в саду стулом.

Техническое обслуживание. Оставить роботизированную газонокосилку без присмотра не получится. Устройство может запутаться в ограничительной проволоке, из которой ее придется освобождать.

Хотя у всех тестируемых моделей ножи останавливались мгновенно, как только они поднимались, плоские предметы размером меньше теннисного мяча переезжаются ими и безжалостно измельчаются.

В качестве защиты от кражи или нежелательных конфигураций все устройства можно блокировать многозначным PIN-кодом.

Кроме того, периодически косилку нужно очищать от сырой травы.

Даже отчетливо гудящий Indego с уровнем шума в 82 дБ не нарушит покоя воскресного дня.

Традиционные же бензиновые косилки, наоборот, обычно тарахтят на лужайке, доходя до уровня 96 дБ.

Тупые или зазубренные ножи могут повредить механизм из-за дисбаланса. Поэтому время от времени нужно контролировать процесс резки и при необходимости затачивать ножи или доверить заточку мастеру.

У Viking можно вручную демонтировать балочный нож, Robomow для этого включает в комплект специальный съемник, у Worx Worx и Bosch требуется шлицевая отвертка.

Правило 7. Можно ли стричь газон после дождя

Можно ли стричь газон после дождя? Этот вопрос волнует многих дачников. Здесь ответ однозначный – не стоит этого делать. Причин тому несколько:

• Мокрая трава липнет к различным частям косилки, затрудняет движение ножа и даже может привести к поломке оборудования. К тому же вам придется постоянно очищать оборудование от налипшей растительности, а это сильно замедляет работу.
• Влага на траве притупляет лезвия. В результате вместо ровного среза получаются пожеванные края и газон приобретает неаккуратный вид. Кроме того, мокрые растения часто вырываются из земли с корнем – на газоне образуются проплешины, которые придется заново засевать.
• Косить мокрую траву опасно для здоровья. На ней легко поскользнуться, а это с работающей газонокосилкой может привести к непредсказуемым последствиям и закончиться плачевно.
• Если у вас электрические устройства, то стрижка во время или сразу после дождя категорически запрещена, т.к. в это время велика вероятность удара электрическим током.

Преимущества и недостатки мульчирования газона газонокосилкой

Для некоторых садоводов газонокосилка воспринимается исключительно как машина для ухода за газоном, и многих интересует вопрос, нужна ли функция мульчирования в этом агрегате. Ответить на этот вопрос можно, приведя ряд преимуществ наличия этой функции:

• Возможность без лишних трудозатрат и совершенно бесплатно получать качественный материал для мульчирования.
• Существенно экономится время при работе – нет необходимости тратить драгоценные минуты на выгрузку контейнера.
• Газон снабжается качественным естественным удобрением и получает защиту от пересыхания.
• Замедляется рост сорняков.

Однако, стоит помнить, что функцию мульчирования в газонокосилке не всегда можно использовать и что это действие нельзя выполнять на сырой траве. Кроме того, при мульчировании газонокосилку необходимо держать на верхнем уровне травы.

Вместе с тем к недостатку мульчирования газонокосилкой следует отнести поочередность и регулярность выполнения процедуры. Связано это с тем, что регулярное скашивание гарантирует более щадящее измельчение, что позволяет содержать газон в идеальном состоянии.

Без особых усилий в достижении такого результата поможет мульчирующая газонокосилка.

Каждый владелец красивого газона на загородном участке гордится своим пушистым зелёным покрытием. Чтобы этот предмет гордости радовал глаз как можно дольше, необходимо вовремя и правильно выполнять ряд мероприятий. Одним из них является мульчирование газона газонокосилкой.

В последнее время газонокосилки – это уже далеко не редкость на дачных участках. С каждым годом всё большую популярность набирают газоны. Многие дачники и владельцы загородных домостроений стараются обустроить хотя бы небольшую площадку зелёного ровного покрытия, а для ухода за ними приобретают необходимые приспособления и механизмы.

Если вы только собрались посетить садово-огородные отделы гипермаркетов для приобретения газонокосилки, то сразу хотим посоветовать – выбирайте устройство с функцией мульчирования. Что это такое и для чего нужна такая косилка? Обо всём подробно и по порядку.

Система газонокосилки и навигация

В чем заключаются преимущества стрижки газона по случайной траектории?

Движение газонокосилки по случайной траектории в различных направлениях обеспечивает равномерную стрижку газона на всем участке. Кроме того, за 20 лет применения этот метод стрижки показал себя как самый надежный способ обработать весь газон, не оставляя неподстриженных участков. Доступные на сегодняшний день GPS-технологии, необходимые для систематической стрижки, недостаточно надежны и точны по сравнению с системой стрижки по случайной траектории с использованием ограничительного провода, которые используются в работе газонокосилки Automower.

Может ли газонокосилка Automower быть оборудована системой GPS?

Продвинутые модели, например, 330 X, оборудованы бортовой системой GPS, которая значительно упрощает процедуру установки и обеспечивает навигацию газонокосилки. Помимо этого, ряд моделей оснащается коммуникационным GPS-модулем, который выступает в роли следящего устройства в случае кражи изделия. При наличии этого модуля пользователь может отправлять команды на газонокосилку по SMS или из приложения для iPhone.

Получение датасета

Для получения датасета, на котором будет обучаться нейросеть, нужно сначала прокосить весь участок вручную с закрепленной на газонокосилке видеокамерой.

К сожалению, при жестком креплении из-за вибраций бензинового двигателя (да и самой косилки при езде по неровностям почвы), записываемая картинка получается примерно такой:

Такое качество изображения абсолютно неприемлемо.

Дело не в колебании направления куда смотрит камера, а в том что отдельные кадры получаются размытые, на которых практически ничего невозможно распознать. Особенно границу между скошенной и нескошенной травой. Вот так выглядят отдельные кадры с камеры при работающем бензиновом моторе:

Нужно делать подвес с виброразвязкой. В простейшем случае это должно быть что-то вроде коробки, внутри которой камера висит растянутой во всех шести направлениях на резинках или пружинках.

К сожалению, другого датасета у меня на данный момент нет, поэтому попробуем поработать хотя бы с таким. Для проверки принципиальной возможности сегментации.

Вывод

О покупке робота газонокосилки стоит подумать заблаговременно, а не приобретать его в самый последний момент. Также стоит задуматься: готовы ли вы выложить кругленькую сумму за его покупку, с учётом того, что на эти деньги можно в течение ближайших 10-20 лет нанимать человека для покоса травы. Если же вы всё-таки решились на приобретение, не забывайте о том, что любой механизм требует соответствующего ухода и сервисного обслуживания. Чтобы газонокосилка, как впрочем любая другая вещь, проходила как можно дольше, ей нужны правильное обслуживание и бережное отношение.

Но выбор, конечно же, всегда остаётся за вами, ведь для каждого конкретного случая необходим отдельный подход и решение.